Астрономия и микроскопия
http://www.forum.shvedun.ru/

barn-door mount
http://www.forum.shvedun.ru/viewtopic.php?f=4&t=1566
Страница 1 из 1

Автор:  suvi-near [ 28 дек 2012, 17:22 ]
Заголовок сообщения:  barn-door mount

Это монтировка для съёмки звездных полей и ночных пейзажей.

Изображение

Конструкция выполнена из профиля напоминающего направляющие. Сделано это для того чтобы можо было балансировать монти при помощи передвижного клина и такой же площадки для фотика.
Основная идея барн-до маунт заключается в том, чтобы центр петли и бегущей шестерни находились на одной прямой. Это обеспечит правильную соосность шестерни, шпильки и центра петли. Другими словами ортогональность касательной к точке где находится шестерня к радиусу окружности проведенному
в эту точку. Это важно, поэтому не забывайте.
Я сделал два варианта такой монти. С тонкой шестерней и толстой. В варианте последней, эта соосность достигается установкой гроверной шайбы между крылом и самой площадкой на которой установлен мотор и редуктор.
Таким образом площадка юстируется в сиситеме ось(радиус)- шпилька.

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Контроллер амбарки.

Величина задержки (T) между импульсами шаговика вычисляется следующим образом.
Пусть R-радиус шпильки. Звездные сутки составляют 1436 минут.
Длина пути гайки по шпильке за минуту составляет l = 2*M*pi*R/1436, где М - шаг резьбы, на шпильке М6 он равен единичке.
Пусть N - число шагов в полушаге на полный оборот движка, тогда Т(млс) = 60/(N*l*K), где K - коэффициент редукции на шестернях. Для 12 вольтового движка от дисковода N=400.
Вроде бы всё просто и остаётся скормить это значение контроллеру. Я так и сделал, а величину задержки разрешил регулировать в диапазоне относительных скоростей, значения которых изменяются от 5-120.
В контроллере предусмотрен реверс направления движения, так что кол-во шестерёнок может быть как чётным, так и нечетным. Кроме этого включен универсальный таймер для кенона для выполнения серии выдержек и программируемый контроллер электрофокусера на второй движок.
Вариант экспериментальный, возможно придется расширить право пользования прескаллером и дать возможность пользователю самому его программировать.
То есть изменять время переполнения таймера. В данном варианте оно составляет 125 мкс. В контроллере есть блок питания для фотика на 8 вольт.
В управлении контроллера, что добавлены два новых меню на управление движком по RA.
Для получения файла прошивки и разводки платы пишите на почту.
Ну собственно и всё, по результатам испытаний следующее.
Нужно ставить обязательно дополнительное ребро жесткости, ближе к оси, чтобы оно было не длинным. Это исключит возможность перекоса и уменьшит периодику на шпильке. Ведёт нормально, жесткости хватает. Весит примерно 900 гр.
На редукции с числом три Timer Setup установлен
на значение 27.
Внизу батарея аккумуляторная на 12V 2.2AH и контроллер.

Управление меню ничем не отличается от контроллера:
электрофокусра.За исключением того, что добавлены два новых меню на управление движком
по RA. Элементная база почти такая же. Полное описание выложу позже.
Сначала хочу потестить, возможно придется для увеличения момента движки
использовать в двухфазном режиме, но полушага вроде хватает.

В архиве файл разводки в формате .lay, схема протеуса и прошивка контроллера.
Сначала лучше потренироваться в протеусе по меню, посмотреть как работает контроллер. И высказать свои мысли, интересное я дополню в пржект, памяти
пока осталось 30%. Не забудьте заполнить значения в энергонезависимую память
контроллера в соответствующих меню, такие как, время выдержки, число шагов для фокусера итд.
Скачать исходники(ambarka.rar) можно Здесь

Автор:  Дядя Лёша [ 28 дек 2012, 19:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: barn-door mount

Оригинальное решение для походной мини монтировки! Крайне интересно!

Автор:  MicroStar [ 28 дек 2012, 21:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: barn-door mount

Наш ответ, нет не Чемберлену, Astrotrack-у :D .

Автор:  suvi-near [ 29 дек 2012, 00:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: barn-door mount

А я какое то время на ней снимал. Ничего так работает девайс.
В основании реек стоит безлюфтовая петля. Очень мне понравилась её
работа. :)

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/